在生物機(jī)器人的領(lǐng)域里，有一個(gè)非常重要的問題一直沒有解決。執(zhí)行器部分——那些電機(jī)，軸承，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和那些機(jī)電設(shè)備很難與生物體相結(jié)合。不管是醫(yī)療器材還是輔助機(jī)器人都面臨著相應(yīng)的問題。如何解決呢？

最好的方法可能還是向自然學(xué)習(xí)，使用肌肉形成我們所需要的驅(qū)動(dòng)器。在伊利諾斯州大學(xué)的實(shí)驗(yàn)室中，這個(gè)技術(shù)正在慢慢的成型。其內(nèi)在的規(guī)律非常簡(jiǎn)單——讓肌肉在一個(gè)3D打印出的圓環(huán)上生產(chǎn)，并將整個(gè)圓環(huán)再次放入另一個(gè)外層打印出來的圓環(huán)結(jié)構(gòu)上，讓肌肉細(xì)胞在兩個(gè)圓環(huán)之間生長(zhǎng)附著，并成長(zhǎng)為驅(qū)動(dòng)兩個(gè)圓環(huán)的動(dòng)力。

在這個(gè)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行過程中，首先采用的是體外培養(yǎng)白鼠的心肌細(xì)胞的方法，這種細(xì)胞正常條件下就能夠按照一定的節(jié)律開始收縮和舒張。非常有節(jié)奏但缺少控制力。因此后期改用骨骼肌細(xì)胞來進(jìn)行基因工程，使其能夠在受到光照的條件下收縮，用光照射不同的位置就能夠使得兩層圓環(huán)按照預(yù)想中設(shè)計(jì)的方式運(yùn)動(dòng)。同樣，使用電刺激的方式也可以使其收縮，這就為電子控制肌肉控制提供了條件。

當(dāng)前，人類還做不到使用這種方式對(duì)人體或其他的生物體進(jìn)行控制，但未來的機(jī)器人也許會(huì)采用這種非常方便的方式進(jìn)行生產(chǎn)和控制?？萍及l(fā)展飛快的時(shí)代里，二十年后又會(huì)是怎樣？